Es la segunda fase de una respuesta sexual humana. Se experimenta un aumento del ritmo cardíaco mediante el sistema nervioso simpático. Durante la excitación sexual, el pene experimenta una erección, es decir, se llena de sangre y aumenta sensiblemente de tamaño, mientras que la vagina se humedece y lubrica porque en sus paredes aumenta la irrigación sanguínea, así como su lubricación. La excitación se inicia con la estimulación que puede ser física, psicológica o una combinación de ambas a través de la vista, oído, olfato, tacto, gusto, el pensamiento o las emociones. Sus manifestaciones fundamentales, que pueden no ser instantáneas ni duraderas, son la erección del pene, la erección del clítoris y la lubricación vaginal.